Encontré esto, así que supongo que lo intentaré cuando llegue el momento, a menos que alguien por aquí tenga un plan mejor...

 

El modo de mantenimiento funciona para hacer funcionar el motor a ralentí o a ralentí rápido, pero el vehículo no debe conducirse en modo de mantenimiento. Para la parte de conducción, salga del modo de mantenimiento y simplemente conduzca el vehículo como lo haría normalmente.

 

¡Bueno, eso funcionó! Después de hacer la secuencia recomendada en el video, la pantalla principal alternaba entre "Traction Assist Disabled" y "CDY-2E". El motor funcionaba bien en ralentí, así que supongo que no hay ningún daño.

 

El mensaje "Modo de mantenimiento" no aparece en el MID, ya que no se aplica a los XL40 Siennas.

En pocas palabras:
-Presione el botón de encendido 2 veces
-Pise el acelerador 2 veces
-Cambie a Neutral
-Pise el acelerador 2 veces
-Cambie a Estacionamiento
-Pise el acelerador 2 veces
-Observe el mensaje CDY-2E en el MID
-Pise el freno, presione el botón de encendido para encender el vehículo normalmente

-Para finalizar, apague el vehículo normalmente

 

Abre todas las puertas, arranca el vehículo y pon la calefacción al máximo y los ventiladores al máximo.